КиберПанк | Технологии Будущего | Technology
Исследователи из Корнеллского университета разработали крошечный двигатель внутреннего сгорания для ...
Исследователи из Корнеллского университета разработали крошечный двигатель внутреннего сгорания для четырехпалого робота
Крошечные приводы диаметром около 5 мм принимают метан и кислород в простую камеру сгорания объемом 0,09 мл и зажигают ее искрой. Камера покрыта сверху высокоэластичной силиконовой мембраной Dragon Skin, которая действует как поршень в автомобильном двигателе: растягивается, увеличивая объем камеры по мере сгорания топлива, а затем быстро восстанавливается, выталкивая выхлопные газы наружу через отверстия по бокам.
Исследователи разместили напечатанные на 3D-принтере прототипы маленьких приводов сгорания над подушечками стоп крошечного жесткого четвероногого робота-лягушки. Каждый раз, когда мембрана конкретного привода выскакивает, ступня толкается вниз. Они разработали схему управления, которая могла изменять частоту искры, соотношение топливного эквивалента и расход топлива приводов, и соединили эти элементы управления для четырех ног.